腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制 腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成 局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制（MPC&#x…
CSS基础（浮动、相对定位、绝对定位、固定定位、粘性定位、版心、重置默认样式）
文章目录 1. 浮动（float）1.1 简介1.2 元素浮动后的特点1.3 脱离文档流示例图1.4 浮动产生的影响1.4.1 积极影响1.4.2 消极影响 1.5 解决浮动产生的影响1.5.1 清除浮动（Clearfix）1.5.2 创建新的块格式化上下文（BFC&…
Blender小技巧和注意事项
1.雕刻模式如果没反应,需要将模式转换成编辑模式
2. 鼠标移到大纲 点击 小键盘的. / 大键盘句号 , 在大纲视图快速找到选中物体
3.打包图像等数据进Blender文件中,可以防止丢失
nginx配置:nginx.conf配置文件
nginx.conf配置文件说明
基本结构
全局块：位于最外层，定义影响整个Nginx服务器的设置。事件块：配置网络连接相关的设置。HTTP块：定义HTTP服务器以及反向代理、负载均衡等特性。Server块：定义虚拟主机，即响…
LeetCode 2595.奇偶位数：位运算
【LetMeFly】2595.奇偶位数：位运算
力扣题目链接：https://leetcode.cn/problems/number-of-even-and-odd-bits/
给你一个 正 整数 n 。
用 even 表示在 n 的二进制形式（下标从 0 开始）中值为 1 的偶数下标的个数。
用 odd 表示…
Lua C API：深入理解 lua_pushnumber 函数 — 将数字压入 Lua 栈中
在使用 Lua 与 C 进行交互时，Lua 提供了一套强大的 C API 来管理 Lua 状态机、操作栈上的数据。lua_pushnumber 是其中一个非常常用的函数，用于将一个数字值从 C 推送到 Lua 栈上。接下来，我们将详细讲解这个函数的用法，原理&…